PROPORTIONAL-INTEGRAL-DIFFERENTIAL ROBOT CONTROL ALGORITHM
PDF

Keywords

Mathematics, physics, algorithm, robot, robotics, electronics, mechanics, RC programs, PID (proportional integral derivative controller)

Abstract

Only a specialist with a good knowledge of mathematics, physics and programming (algorithms) can create a sensor feedback loop by changing the settings of mechanical components by calculating the proportional-integral-derivative (PID) error value.

PDF

References

Постановление Президента Республики Узбекистан «О государственной программе реализации стратегии развития нового Узбекистана на 2022 – 2026 годы в год внимания к человеку и качественному образованию» № ПФ-27 от 28.02.2023 года. 2. Постановление Президента Республики Узбекистан PQ-4996 от 17 февраля 2021 года «О мерах по созданию условий для быстрого внедрения технологий искусственного интеллекта».

Kenneth H. Rosen, Discrete mathematics and its applications, 7-edition, The McGraw-Hill Companies, 2012.

Юнусов А.С. Элементы математической логики и теории алгоритмов, Т., 2003.

Kasimakhunova.A.M., Atajonova.S.B. Research of interdisciplinary relationships of physics and special objects of the specialty "Mechatronics and robotics"// Bulletin of the National University of Uzbekistan (ACTAUUZ), 2022, [1/2]. ISSN 2181-7324. http://science.nuu.uz/uzmu.php Social sciences, pp.83-86 6. Atajonova.S.B. (2021) The role, place and problems of education and science in the training of specialists in technical universities// JournalNX-A Multidisciplinary Peer reviewed Journal.